今日のロボット-ロボットプログラミングエキスパート編

スピード判定機！

今日のロボット　工業用センサーロボット　速度(スピード)判定機！

 

今回紹介するロボットは、
エキスパート編　9--1で作成するロボット

速度判定機！（スピードメーター）です

こんなにかっこよくはないですが・・・

とにかくまずは見てみましょう！

 

ロボットの動きとプログラムの順番を考えよう

どうでしたか？今回は変数によってモーターが動きます

①　　1つ目の赤外線の前を通った時に、それを感知してタイマーが作動する
② 　　2つ目の赤外線の前を通った時に、タイマーを止める
③　　1つ目と2つ目の赤外線の距離を、通るのにかかった時間で割って速度を計算する
④　　計算してでた答えをモーターに伝えて、角度をつける。

 

プログラムの機能と変数を考えよう

動画の中にある通り、プログラムはそんなに長くないですが
いつ、どんな時に、どの変数を使うのか、センサーと変数、変数とモーターが
ちゃんと連動する順番を考えて組み立てないと、このセンサーロボを動かす事は出来ません。

このようなセンサーロボを作成する時には
設計図と、実際に動くロボットをよく観察して
プログラムを組んでみてください。