今日のロボット-ロボットプログラミング「水平多関節ロボット」を知ろう！

工場で使われているスカラロボットで組み立てに挑戦！

今日のロボット　工業用スカラロボット「水平多関節ロボット」すいへいたかんせつロボット

今回紹介するロボットは、
エキスパート編　11-2で作成するロボット

スカラロボット！
正式には「水平多関節ロボット」と呼んでいます。

多関節ロボットで検索すると様々な種類がある事がわかります。

※水平多関節ロボットとは　wikipediaから引用

まずは動いている所を見てみましょう。

ロボットの動きとプログラムの順番を考えよう

どうでしたか？

①まずアームが１つめのブロックを取りにいき、おいてから2つ目のブロックを取りに行きましtあ。
そしてその後、1つ目のブロックの上に2つめのブロックを「重ねる」これがこのロボットの目的と役割です。

動画の中の問題点、良くなる点をみつけよう。

2回目はしっかりブロックが乗りましたが、
一回目は惜しくもブロックがずれてしまいました。
毎回ちゃんと成功しなければ、工場などでは使えなませんね。

もし自分がこのロボットを作るなら、どんな所に工夫してつくるか、
その為に、どんな調整、改善が必要か、考えてみましょう！
ロボットプログラミングにはその考える力がとても大切です。