今日のロボット-自動走行

ライントレース&自動停止カー！

今日のロボット　自動操縦の　速度(スピード)判定機！

 

今回紹介するロボットは、
2--3で作成するロボット

自動走行カーです

自動走行の中でも
ライントレースという
線の上を自動走行するプログラムです
※地面に向かって
赤外線センサーがついています

まずはどんな動きか見てみましょう！

ロボットの動きとプログラムの順番を考えよう

今回はセンサーの動きとタイヤの動きが連動しています

①　白のときのセンサーの値
②　黒の時のセンサーの値
③　黒なら右、白なら左に走る
④　白の時と黒の時がうまく動くように条件を変える

 

プログラムの機能と変数を考えよう

ライントレースは
もし黒なら右、そうでないなら左に走る
難しそうですがプログラムたったこれだけ！

停止線は
停止線を確認するために
もう一つセンサーをつけます
どうやったら走らせて止めることができるか
考えてみましょう！

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