今日のロボット-自動走行

ライントレース&自動停止カー!

今日のロボット 自動操縦の 速度(スピード)判定機!

 

今回紹介するロボットは、
2--3で作成するロボット

自動走行カーです

自動走行の中でも
ライントレースという
線の上を自動走行するプログラムです
※地面に向かって
赤外線センサーがついています

まずはどんな動きか見てみましょう!

ロボットの動きとプログラムの順番を考えよう

今回はセンサーの動きとタイヤの動きが連動しています

① 白のときのセンサーの値
② 黒の時のセンサーの値
③ 黒なら右、白なら左に走る
④ 白の時と黒の時がうまく動くように条件を変える

 

プログラムの機能と変数を考えよう

ライントレースは
もし黒なら右、そうでないなら左に走る
難しそうですがプログラムたったこれだけ!

停止線は
停止線を確認するために
もう一つセンサーをつけます
どうやったら走らせて止めることができるか
考えてみましょう!

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