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有線ラジコン式アーム付き自動車
今日紹介するのは有線ラジコン式アーム付き自動車！
有線なのはコードが基盤についているからで、
これがなければしっかりとしたラジコンになっています。
アームは、今回は簡単に疑似的に作ったそうです
ブロックに加速度センサーを付けただけのシンプルな見た目ですが
しっかり動かす事ができます。
プログラムの流れ
プログラムの流れを説明します
今回はプログラムの一例です。
これがメインプログラム。
わかりやすく関数でまとめてから、それを順番に呼び出しています
まえとうしろ
※ここでは、Xは前後、Yは左右にしていますが
コントローラの組み立て方でこの方向は変わります。注意してください。
うでの動き
センサーを振る事で一瞬それぞれの値が100になったり1けたになったりする事を利用して
アームを動かします。
どのように変わるかはテストモードで確認してみてください。
実際の動き
どんな事に使えるかな？
ラジコンだと走るだけだけど、
これが無線でしっかり動くようになると
人がいけない、危険な場所での作業ができるようになるね！